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THP550

臂长

全长

550mm

第一臂长

300mm

第二臂长

250mm

工作包络面

 1 

±120°

 2 

±145°

 3 轴(Z 轴)

150mm(可选:300mm

 4 轴(Z 轴旋转)

±360°

最大值速度

 1 

375°/s

 2 

600°/s

 3 轴(Z 轴)

2000mm/s

 4 轴(Z 轴旋转)

2000°/s

复合速度

6.21m/s

循环时间

水平方向:100 mm
垂直方向:25 mm,往复运动

0.30s
(重量 2 kg

负荷

最大有效负载重量

5kg

允许的惯性力矩

0.06kg·m2

位置重复精度

XY(平面)

±0.01mm

Z 轴(垂直方向)

±0.01mm

 4 轴(Z 轴旋转)

±0.005°

手动输入信号

8 路输入,8 路输出

手端配管

φ4×4

位置探测

绝对值编码器模式

质量

约为 28kg

机械手控制器电缆

标准:5 m(选项:25 m

控制器

o                                TS3100

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