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TSL3000控制器

本 SCARA 机械手控制器可最多容纳 5 根控制轴(标配 4 根控制轴)。
功能广泛齐全,包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、定序器和自诊断功能。
控制轴数 标配 4 轴(最多 5 轴)
运动模式 PTP、CP(线性、圆形)、捷径、弓形运动
位置探测 绝对值编码器
存储容量 约总计:12800 个点 + 25600 个步骤
1 个程序:2000 个点 + 3000 个步骤
可注册程序数 最大 256
编程语言 SCOL(类似于 BASIC)
示教装置 示教器 TP1000:电缆长度 5m
(还提供用于支持编程的计算机软件 TSPC)
外部操作信号 32 路输入,32 路输出
手动控制信号 8 路输入,8 路输出
外部操作信号 输入 循环操作模式、启动、停止、程序复位等
输出 伺服启动、操作就绪、故障等
串行通信端口 RS-232C:2 个端口,以太网:1 个端口
其他功能 扭矩控制功能、中断处理功能、自诊断功能、I/O 控制功能、运动过程中的通信功能、
通讯处理、PLC、输送机同步等
电源及容量 单相,
AC200V-240V,50/60Hz,4.8kVA
外型尺寸和重量 宽 290 × 高 230 × 深 298 (mm),约为 13kg
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