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THL300,400

优点:[改善的承重能力和容许惯性]
扩展了多个抓手的适用性,并改善了承重能力和容许惯性。

[高效节能]
与以前的型号相比,所需的电源功率降低高达 20%。
低能耗机械手是节能时代的理想选择。

规格

型号 THL300 THL400
类型 卧式多节点
控制轴数 4
臂长 300mm (125mm + 175mm) 400mm (225mm + 175mm)

工作
包络面

轴 1 ±125°
轴 2 ±145°
轴 3(Z 轴) 0~160mm
轴 4(Z 轴旋转) ±360°
最大值*1
速度
轴 1 660°/s
轴 2 660°/s
轴 3(Z 轴) 11200mm/s
轴 4(Z 轴旋转) 1500°/s
复合速度 5.1m/s 6.3m/s
循环时间(带 2kg 负载)*2 0.48s 0.47s
最大有效负载重量 5kg
允许的惯性力矩 0.05kg·m2
定位*3
重复精度
X 轴-Y 轴 ±0.01mm
Z(轴 3) ±0.015mm
轴 4(Z 轴旋转) ±0.007°
手动布线 8 路输入/8 路输出
手动气动接头*4 φ4 ×3 处
位置探测 绝对
机械手控制器电缆 3.5m
电源功率 0.7kVA
重量 12kg 13kg
*1: 可根据动作模式、负荷质量和偏移量限制加速/减速率。
*2: 条件是环境温度恒定为 20°C。这是单向运行的定位重复精度,而不是绝对定位精度。
*3: 水平方向 300mm,垂直方向 25mm,往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。
*4: 气动接头位于底座上。有关气动接头的详细信息,请参阅附图。管道由客户提供。
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