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TH350A

这是一款高速 SCARA 机械手,其臂长为 350mm,最大有效负荷重量为 3kg。
支持多种选择,例如无尘车间设计、IP65 和吸顶式。

规格
臂长 全长 350mm
第一臂长 225mm
第二臂长 125mm
动作范围 第 1 轴 ±115°
第 2 轴 ±145°
第 3 轴(Z 轴) 120mm
第 4 轴(Z 轴旋转) ±360°
最大转速 第 1 轴 337.5°/s
第 2 轴 540°/s
第 3 轴(Z 轴) 1120mm/s
第 4 轴(Z 轴旋转) 1143°/s
复合速度 3.24m/s
标准周期时间 水平方向:100 mm
垂直方向:25 mm,往复运动
0.41s
(重量 1 kg)
负荷 最大有效负荷 3kg
允许端点力距 0.017kg·m2
位置重复精度 X,Y(平面) ±0.01mm
Z 轴(垂直方向) ±0.01mm
第 4 轴(Z 轴旋转) ±0.005°
手动输入信号 5 路输入,4 路输出
手端配管 φ4×4
位置探测方法 绝对值编码器模式
总重 约为 14kg
控制器 TS1000
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