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TH450A

这是一款高速 SCARA 机械手,其臂长为 450mm,最大有效负载重量为 5kg。
支持多种选择,例如无尘车间设计、IP65 和吸顶式。

规格
臂长 全长 450mm
第一臂长 200mm
第二臂长 250mm
工作包络面 第 1 轴 ±120°
第 2 轴 ±145°
第 3 轴(Z 轴) 150mm(可选:300mm)
第 4 轴(Z 轴旋转) ±360°
最大值速度 第 1 轴 600°/s
第 2 轴 600°/s
第 3 轴(Z 轴) 2000mm/s
第 4 轴(Z 轴旋转) 2000°/s
复合速度 7.3m/s
循环时间 水平方向:100 mm
垂直方向:25 mm,往复运动
0.30s [0.33s]
(重量 2 kg)
负荷 最大有效负载重量 5kg
允许的惯性力矩 0.06kg·m2
位置重复精度 X,Y(平面) ±0.01mm
Z 轴(垂直方向) ±0.01mm
第 4 轴(Z 轴旋转) ±0.05°
手动输入信号 8 路输入,8 路输出
[5 路输入,4 路输出]
手端配管 φ4×4
位置探测 绝对值编码器模式
质量 26kg
机械手控制器电缆 标准:5m
(选项:25m)
控制器 TS3000
TS2000
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